RobustMotion RM-C Drive and Control Controller integrato Compatibile con RM-GB Electric Gripper

Controller integrato RM-C-A

Il regolatore integrato (RM-C-A) è basato su algoritmo di controllo predittivo modello, controllo misto forza-posizione-velocità, algoritmo di soppressione delle vibrazioni, algoritmo di controllo della forza costante,e altri algoritmi di controllo e vantaggi tecniciOffre un'eccellente compatibilità, una maggiore integrazione, piccole dimensioni e un controllo intelligente e facile da usare.

La corrente di azionamento "A" per RM-C è di 20/40/60A. È compatibile con le modalità di I/O, impulso e controllo del bus e supporta nativamente il protocollo di comunicazione Modbus RTU.

Quando è abbinato alla piattaforma di controllo software RM, semplifica la programmazione attraverso un approccio basato su moduli, semplificando notevolmente i compiti di insegnamento.L'acquisizione in tempo reale/offline dei dati di processo aiuta a ottimizzare la qualità del processoFornisce anche un SDK e API completi, supportando più linguaggi di programmazione e ambienti di sistema per una profonda personalizzazione e sviluppo.

R: 20/40/60

Corrente di azionamento (A): 2/4/6

tensione nominale (V): DC24±10%

Controllo I/O: supporto

Controllo del polso: supporto

Controllo del bus: Modbus RTU

Numero di assi di controllo: 1 asse

Interfaccia: Isolamento dell'optoaccoppiatore 16 ingressi e 16 uscite terminali supporta NPN

Frequenza di impulso di ingresso massima: Max.200KPPS ((24V) /Max.500KPPS ((5V)

Display: luci di stato rosso, giallo e verde

Lunghezza del cavo (m): standard 3/5

Dimensioni X * Y * Z (mm): 190*77*48.75

Peso (kg): 0.4

Classe di protezione IP: IP20

Riscaldamento: raffreddamento naturale per convezione